参数配置
1.物理特性：长 582mm*宽 727mm*高 1500mm
2.重量：90Kg
3.环境条件：
湿度：5~45℃
相对湿度：5~90%（非凝露）
4.防护等级：IP防护等级 IP-40
5.底盘传动系统：
驱动轮：2个（环氧树脂轮）
从动轮：2前，2后
6.操纵类型：双轮差动
7.性能指标：
回转半径：335mm
转弯半径：0mm
最大前进速度：0.8m/s
最大转向速度：100°/s
最大爬坡角度：7°
最大越障能力：7mm
最大连续运行时间：4h
待机时间：8h
语言功能：语音采集单元 4麦克风阵列模块
扬声器功率：20W
电池：容量 30Ah
电压：22~30VDC
重量：8Kg
充电时间：3.5h
电池寿命：＞2000次
传感器：激光传感器 测量范围10m或30m可选
测量角度：240º
激光安全级别：1级，人眼安全
声呐传感器：总线式超声波传感器，检测范围2m，机器人前端2个，后端2个，共4个
防碰撞传感器：机器人底部360°检测
8.充电站：
输入电压：90~264VAC
充电电流：7A
充电电压：29.5V
外形尺寸：271.5mm*127.5mm*288.5mm
重量：6Kg
保护功能：过流保护、过压保护、短路保护等
9.功能部件：PAD 10寸
分辨率：1920*1200
前置摄像头：800万像素
触摸显示器（选配）：18.5寸
显示比例：16:9
最佳分辨率：1366X768@60Hz
餐盘尺寸（选配）：400mm*300mm
功能
人机交互系统
多传感器系统
语音识别系统
业务办理模块
自主充电系统
自主导航系统
人脸识别系统
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